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机器人传感器与人机交互研究室

机器人传感器与人机交互研究室暨国度863方案智能机器人传感手艺网点实验室,以人机交互、传感器以及智能机器人为次要研讨标的目的, 前后完成国度863方案智能机器人主题、空间机器人专题、机器人手艺主题,国度攀爬方案、国家自然科学基金,国度攻关,中科院常识立异工程,国家体育总局,安徽省重点,安徽省自然科学基金等各种课题几十项,为实验室在我国机器人传感技术研究中的抢先职位奠基了坚固根底。

  研究室率先在海内展开了机器人多维力传感器及其使用技术研究,打破了一批关键技术,环绕多维力传感器构造与数据处理办法,构成了一个以22项发明专利和13项实用新型专利的专利池,并体例和订正企业尺度4部,对多维力传感器源手艺的开展起到了引领感化,突破了西方大国晚期的手艺封闭和产物把持,满意了国防及民用需求。次要包罗:机器人六维腕力/指力/脚踝力传感器、用于空间和水下机器人的六维腕力传感器等的新型结构设计与数据处理手艺;研制带有力/触觉临场感的机器人装配功课平台;机器人传感器体系尝试平台;用于体育竞技范畴的六维力测试平台、数字铅球体系;科学普及范畴的测力机器人体系及其应用技术,并取得了枢纽立异打破。

在机器人手艺以及自动化配备的研讨方面,研究室前后完成了核情况TECA转运车、光伏清洁机器人、测力机器人、PUMA机器人控制器、可穿着机器人、主从手机器人体系以及机械视觉等课题的研究工作,在智能机器人研制方面具有薄弱的手艺积聚,并和企业协作,研发了六自由度机器臂的底层活动掌握软件,为财产立异供给了动力。

本实验室承受各种力丈量传感器用户定制,根据用户要求制造各类范例的多维力/力矩传感器,用户有中科院沈阳自动化所、新松公司、清华大学、ABB公司,浙江工业大学、吉林大学、沈阳体院、南京航空航天大学和西华大学等,主要参数以下:

序号

目标称号

主要参数和机能

备注

1

 

机能

丈量范畴(Nm

力:5kg,力矩:5kg*5cm

能够按照需求特别设想和研发

一类、二类偏差

≤±0.5% F·S

 

灵敏度

1±0.2 mv/V

 

分辨率

1% F·S

 

呼应频次(Hz)

理论值3K,实践事情800Hz阁下

 

改变刚度(Nm/rad)

2.5×104

实际计较值

 

2

非线性

  ±0.25 % F· S

 

3

重复性

±0.2% F· S

 

4

回 差

0.2 % F· S

 

5

zero 漂

0.5 % F· S

 

6

电气

电源电压(V

+5±5%+15±5%

-15±5%

 

输出阻抗(Ω

放大器决议

 

7

情况

静态超载(Nm

 

 

利用温度(

0 60

 

存储温度(

2070

 

8

物理

尺寸(mm

 

待定

重量(g

100-200g

不同类型重量差别

功耗(W

0.5

 

 

   同时也情愿鞭策机器人等智能配备的协作研发、产业化等事情,等待与您的协作获得丰盛功效。

                             

   联系人:高理富 lifugao@iim.ac.cn

 地址:安徽省合肥市科学岛  信箱:安徽合肥1130号信箱  邮编:230031
传真:(0551)65592420  电邮:iim@iim.ac.cn  中国科学院合肥智能机械研究所 版权所有